技術(shù)與機(jī)器人和電子技術(shù)齊頭并進(jìn)。所有這些的中心是電子電路板，而電子世界中最常見(jiàn)的電路板是 Arduino電路板。人們認(rèn)為 Aduinos 是微控制器。然而，它們是具有多個(gè)組件的電路板，包括微控制器。相反，作為印刷電路板的 Arduino Nano Pinout 內(nèi)部有幾個(gè)組件，這使得了解它變得更加有趣。

什么是 Arduino Nano 引腳分配

Arduino Nano 是一個(gè)小型 ATmega328P微控制器處理器串行芯片板，尺寸為 4.5 cm x 1.8 cm。事實(shí)上，Arduino Nano 比 Arduino UNO 更受歡迎，因?yàn)樗性S多相似之處。 

最顯著的區(qū)別是 Arduino UNO 使用具有 30 個(gè)引腳的塑料雙列直插封裝 ( PDIP ) 電路板形式，而 Arduino Nano 使用具有 32 個(gè)引腳的塑料四方扁平封裝 ( TQFP )。Arduino Nano 也使用 Type-B Micro USB，而 Arduino Nano 有一個(gè)直流電源插孔。

（也稱為PDIP（塑料DIP））

（薄引腳方形扁平封裝（TQFP））

隨后，Arduino Nano 因其體積小、價(jià)格和特殊功能而優(yōu)于 Arduino UNO，因?yàn)樗鼈兙哂邢嗨频墓δ堋?/span>

（Arduino Nano 正面、背面和側(cè)面視圖）

Arduino Nano 的特點(diǎn)

• ATmega328P 微控制器帶有內(nèi)置引導(dǎo)加載程序，可以更輕松地使用您的代碼刷新電路板。電源微控制器屬于 8 位 AVR（音頻/視頻接收器）系列。

• 5V的工作電壓信號(hào)。

• 通過(guò) VIN 或 VCC 的電源可以在 7V 和 12V 之間變化。

•  32KB CPU 閃存被引導(dǎo)加載程序使用了 2KB。

• 16MHz時(shí)鐘速度或晶體振蕩器。

• 2KB SRAM 存儲(chǔ)器。

• 1KB 的 EEPROM 存儲(chǔ)器

• Arduino Nano 引腳分配有 30 個(gè)引腳。8 個(gè)模擬引腳、14 個(gè)數(shù)字引腳、6 個(gè)電源引腳和 2 個(gè)復(fù)位引腳。

• 19mA 電源消耗。

• 每個(gè) I/O 引腳 40mA DC。

• Arduino Nano Pinout 的小尺寸可以安裝標(biāo)準(zhǔn)面包板，使其成為許多應(yīng)用的首選。

• 支持SPI通信（串行外設(shè)接口）、USART（通用同步/異步接收器/發(fā)射器）和內(nèi)部集成電路（IIC）通信。

基本SPI總線示例）

• 與 Arduino UNO 不同，使用 Type-B Micro USB。

• 在線串行編程 ( ICSP ) 可以在不與電路板斷開(kāi)連接的情況下進(jìn)行微控制器編程。

（RJ11轉(zhuǎn)ICSP PIC編程器）

Arduino Nano 規(guī)格

Arduino Nano 引腳排列

本節(jié)將解釋底層硬件中引腳的功能，我們將詳細(xì)討論引腳的替代任務(wù)。

（Arduino Nano 功能引腳排列）

TX/D1 引腳是一個(gè)數(shù)字 I/O 引腳，負(fù)責(zé)從 Arduino Nano PCB傳輸串行數(shù)據(jù)。它是一個(gè)串行端口。

RX / D0 引腳是一個(gè)數(shù)字 I/O 引腳，負(fù)責(zé)將串行數(shù)據(jù)接收到 Arduino Nano PCB 中。它是串行通信引腳和串行端口之一。

2 個(gè)復(fù)位引腳和一個(gè)復(fù)位按鈕，用于將微控制器和復(fù)位按鈕復(fù)位為低電平有效。

引腳 D2 和 D3。這些是數(shù)字 I/O 引腳，用于在緊急情況下或在需要執(zhí)行更重要的功能而正在運(yùn)行的程序需要停止時(shí)中斷微控制器程序。

D0 至 D13 串行時(shí)鐘 (SCK) 引腳。這些是 Arduino Nano 引腳排列的所有 14 個(gè)數(shù)字輸入-輸出引腳 (I/O)。此外，引腳配置根據(jù)應(yīng)用要求使用 pinMode()、digitalRead() 和 digitalWrite() 函數(shù)進(jìn)行。數(shù)字 IO 引腳有一個(gè)內(nèi)部上拉電阻，范圍從 20Ω 到 40Ω，默認(rèn)情況下不連接。隨后，數(shù)字 IO 引腳還可以提供 40 mA 的電源電流，用于為微控制器供電。

用于脈寬調(diào)制的D3、D5、D6、D9 和 D11 引腳。因此，他們根據(jù)速度、LED 亮度和更多需要調(diào)制的功能來(lái)控制電機(jī)。

A0 至 A7 引腳。這些是 8 個(gè)模擬輸入引腳，模擬輸入具有 8 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 功能。它使用analogRead()函數(shù)讀取，該函數(shù)從指定的模擬引腳讀取值。

D10 信號(hào)和系統(tǒng) (SS)、D11 主輸出從輸入 (MOSI)、D12 主輸入從輸出 (MISO) 和 D13 串行時(shí)鐘 (SCK) 引腳。

這些是用于（串行外設(shè)接口）SPI 通信的數(shù)字引腳。

內(nèi)置 LED (13)。這個(gè)數(shù)字引腳控制嵌入在電路板上的內(nèi)部 LED，在需要時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉它。

A4 (SDA), A5 (SCA) 引腳。這些是用于兩線接口 (TWI) 或內(nèi)部集成電路 (I2C) 通信的模擬引腳。

AREF是模擬電壓數(shù)字轉(zhuǎn)換 (ADC) 參考。

VIN是電源引腳之一，是連接到外部電源（7V – 12V 輸入電壓電平）塔式微控制器時(shí)使用的電源輸入電壓引腳。

3v3是內(nèi)置 Nano 板穩(wěn)壓器產(chǎn)生的最小電壓。

5V是 Nano 板用來(lái)為其組件供電的穩(wěn)壓電源電壓。

GND 引腳是納米板上的接地引腳。

如何為 Arduino Nano 供電

您需要啟動(dòng) Arduino Nano 才能運(yùn)行您的第一個(gè)應(yīng)用程序。本節(jié)討論了 Arduino Nano 電路板的通電及其功耗模式。這些電源模式可以保護(hù)您的 Arduino 電路板免受電源損壞。

（Arduino Nano 使用迷你 USB 供電）

• Mini-B USB 電纜連接器– 將 mini USB 電纜電源插孔連接到引腳，讓它從發(fā)生連接的任何電源獲取電源。一方面，此選項(xiàng)允許您從支持 USB 連接器微型 USB 的任何設(shè)備獲取電源。

• VIN 引腳 - 6-20V 未穩(wěn)壓外部電源通過(guò)該引腳到達(dá)電路板為其供電。之后，電源經(jīng)過(guò)Nano板調(diào)節(jié)到適合電源電路板工作的5V電壓，由板電壓調(diào)節(jié)器。

• 5V 引腳- 如果您有一個(gè) 5V 穩(wěn)壓電源，這里是電源連接發(fā)生的地方。因此，該電源直接為電路板供電；因此任何外部電源過(guò)載或外部中斷都可能損壞 Arduino 微控制器板。

Arduino Uno 和 Arduino Nano 的區(qū)別

Arduino UNO 和 Arduino Nano 在技術(shù)規(guī)格上有顯著差異。以下是下面討論的一些差異。

（Arduino Nano 和 Arduino UNO 并排放置）

• 尺寸– Arduino Uno 比 Arduino Nano 大 6.9 厘米 x 5.3 厘米，而 Arduino Nano 為 1.8 厘米 x 4.5 厘米。

• Arduino 板——Arduino Nano 采用 TQFP（塑料四方扁平封裝）板封裝，而 Arduino UNO 板采用 PDIP（塑料雙列直插封裝）板封裝。

• 引腳– Arduino Nano 有 32 個(gè)引腳，而 Arduino UNO 有 30 個(gè)引腳。Arduino Nano 上的兩個(gè)額外引腳用于 ADC 功能。

• 電源– Arduino Uno 有一個(gè)直流電源插孔和一根普通的 USB 電纜，而 Arduino Nano 使用一個(gè) mini-B USB 端口；因此可以從常規(guī)的 mini-B USB 連接獲得電源。它還允許通過(guò) USB 進(jìn)行通信。

如何編程 Arduino Nano

（面包板上的 Arduino Nano 設(shè)置）

第一步是下載Arduino IDE和相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序，如 megaAVR 內(nèi)核。稍后，安裝 Arduino IDE 板后，使用 USB 端口將 Arduino 板連接到計(jì)算機(jī)。它將為 LED 供電。同時(shí)，在 Arduino 軟件中，選擇您正在使用的正確類型的 Arduino 板。轉(zhuǎn)到代碼的內(nèi)置示例。隨后，將示例代碼從您的計(jì)算機(jī)加載到 Arduino 軟件頂部欄的板上。該過(guò)程完成后，Arduino 內(nèi)置 LED 將立即開(kāi)始閃爍。之后，您可以觀察 Arduino 并查看正在執(zhí)行的命令。因此，如果您有 Arduino 板閃爍的示例代碼，您將觀察到 nano 板在做什么。

概括

總而言之，Arduino Nano 的應(yīng)用和熟悉程度主要基于本文討論的特性和功能。此外，Arduino Nano 可用于許多應(yīng)用，包括跟蹤手勢(shì)傳感器和電子板載傳感器。 

我們還確定 Arduino編程可以在更廣泛的程序中有所不同。還涵蓋了引腳上的 SPI 通信和串行通信。如有任何技術(shù)問(wèn)題或問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。我們總是很高興聽(tīng)取您的反饋。